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# Contrôleur de Petite Machine à Bois (PMB™)
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Pour lancer le script, d'abord lancer le simulateur dans un terminal, puis, dans un second terminal lancer le programme `main`.
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Dans `main` on met les instructions gcode, qui peuvent être converties depuis un fichier svg par le programme `svgtroppagcode.py`. Ce dernier utilisant la bibliothèque `toppra`, il faut une version compatible `numpy<=1.21.6`, version de numpy qui n'est installable que pour des versions de python pré 3.6, ce qui rend le code contrôlleur très complexe à utiliser...
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N'hésitez pas à revenir vers nous si besoin.
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