Contrôleur de Petite Machine à Bois (PMB™)

Pour lancer le script, d'abord lancer le simulateur dans un terminal, puis, dans un second terminal lancer le programme main.

Dans main on met les instructions gcode, qui peuvent être converties depuis un fichier svg par le programme svgtroppagcode.py. Ce dernier utilisant la bibliothèque toppra, il faut une version compatible numpy<=1.21.6, version de numpy qui n'est installable que pour des versions de python pré 3.6, ce qui rend le code contrôlleur très complexe à utiliser...

N'hésitez pas à revenir vers nous si besoin.