# Contrôleur de Petite Machine à Bois (PMB™)

Pour lancer le script, d'abord lancer le simulateur dans un terminal, puis, dans un second terminal lancer le programme `main`.

Dans `main` on met les instructions gcode, qui peuvent être converties depuis un fichier svg par le programme `svgtroppagcode.py`. Ce dernier utilisant la bibliothèque `toppra`, il faut une version compatible `numpy<=1.21.6`, version de numpy qui n'est installable que pour des versions de python pré 3.6, ce qui rend le code contrôlleur très complexe à utiliser...

N'hésitez pas à revenir vers nous si besoin.