From 426c403be601e652e3bfa62f41a69d148adab1ae Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: mpboyer Date: Wed, 5 Feb 2025 21:03:18 +0100 Subject: [PATCH] add readme --- README.md | 7 +++++++ 1 file changed, 7 insertions(+) create mode 100644 README.md diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..2afc086 --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,7 @@ +# Contrôleur de Petite Machine à Bois (PMB™) + +Pour lancer le script, d'abord lancer le simulateur dans un terminal, puis, dans un second terminal lancer le programme `main`. + +Dans `main` on met les instructions gcode, qui peuvent être converties depuis un fichier svg par le programme `svgtroppagcode.py`. Ce dernier utilisant la bibliothèque `toppra`, il faut une version compatible `numpy<=1.21.6`, version de numpy qui n'est installable que pour des versions de python pré 3.6, ce qui rend le code contrôlleur très complexe à utiliser... + +N'hésitez pas à revenir vers nous si besoin.