diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..2afc086
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,7 @@
+# Contrôleur de Petite Machine à Bois (PMB™)
+
+Pour lancer le script, d'abord lancer le simulateur dans un terminal, puis, dans un second terminal lancer le programme `main`.
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+Dans `main` on met les instructions gcode, qui peuvent être converties depuis un fichier svg par le programme `svgtroppagcode.py`. Ce dernier utilisant la bibliothèque `toppra`, il faut une version compatible `numpy<=1.21.6`, version de numpy qui n'est installable que pour des versions de python pré 3.6, ce qui rend le code contrôlleur très complexe à utiliser...
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+N'hésitez pas à revenir vers nous si besoin.